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An IoT-Based Autonomous Waiter Robot

Un robot camarero autónomo basado en IoT

Um robô garçom autónomo baseado em IoT

dc.creatorUr Rehman, Sadiq
dc.date2025-07-22
dc.date.accessioned2025-07-24T15:30:54Z
dc.date.available2025-07-24T15:30:54Z
dc.identifierhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1558
dc.identifier10.36561/ING.28.11
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12806/2733
dc.descriptionThe widespread adoption of automation and robotics across various sectors has driven innovations in service delivery, particularly in the hospitality industry. This paper presents the design, development, and implementation of an IoT-based waiter robot aimed at enhancing efficiency and customer satisfaction in restaurants. The robot employs an ESP32 microcontroller, ultrasonic sensors, and a touchscreen interface for autonomous navigation, order processing, and food delivery. Unlike traditional path-planning approaches, this robot adapts dynamically to its environment, offering flexibility and reliability in service. Detailed evaluations demonstrate the system’s effectiveness in optimizing operations, reducing delays, and improving overall customer experience. The proposed solution is cost-effective and scalable, making it suitable for diverse restaurant settings.en-US
dc.descriptionLa adopción generalizada de la automatización y la robótica en varios sectores ha impulsado innovaciones en la prestación de servicios, particularmente en la industria hotelera. Este artículo presenta el diseño, desarrollo e implementación de un robot camarero basado en IoT destinado a mejorar la eficiencia y la satisfacción del cliente en restaurantes. El robot emplea un microcontrolador ESP32, sensores ultrasónicos y una interfaz de pantalla táctil para navegación autónoma, procesamiento de pedidos y entrega de alimentos. A diferencia de los enfoques tradicionales de planificación de rutas, este robot se adapta dinámicamente a su entorno, ofreciendo flexibilidad y confiabilidad en el servicio. Las evaluaciones detalladas demuestran la eficacia del sistema para optimizar las operaciones, reducir los retrasos y mejorar la experiencia general del cliente. La solución propuesta es rentable y escalable, lo que la hace adecuada para diversos entornos de restaurantes.es-ES
dc.descriptionA adoção generalizada da automação e da robótica em vários setores impulsionou inovações na prestação de serviços, especialmente na indústria hoteleira. Este artigo apresenta o projeto, desenvolvimento e implementação de um robô garçom baseado em IoT que visa aumentar a eficiência e a satisfação do cliente em restaurantes. O robô emprega um microcontrolador ESP32, sensores ultrassônicos e uma interface touchscreen para navegação autônoma, processamento de pedidos e entrega de alimentos. Ao contrário das abordagens tradicionais de planejamento de trajetória, este robô se adapta dinamicamente ao seu ambiente, oferecendo flexibilidade e confiabilidade no serviço. Avaliações detalhadas demonstram a eficácia do sistema na otimização das operações, na redução de atrasos e na melhoria da experiência geral do cliente. A solução proposta é econômica e escalável, tornando-a adequada para diversos ambientes de restaurantes.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Montevideoes-ES
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1558/1918
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1558/1919
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; No. 28 (2025); 154-167en-US
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; Núm. 28 (2025); 154-167es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingenieria; n. 28 (2025); 154-167pt-BR
dc.source2301-1106
dc.source2301-1092
dc.source10.36561/ING.28
dc.subjectIoTes-ES
dc.subjectESP32es-ES
dc.subjectRobotes-ES
dc.subjectAutomatizaciónes-ES
dc.subjectSensores ultrasónicoses-ES
dc.subjectNavegación en tiempo reales-ES
dc.subjectIoTen-US
dc.subjectESP32en-US
dc.subjectRoboten-US
dc.subjectAutomationen-US
dc.subjectUltrasonic Sensorsen-US
dc.subjectReal-time Navigationen-US
dc.subjectIoTpt-BR
dc.subjectESP32pt-BR
dc.subjectRobôpt-BR
dc.subjectAutomaçãopt-BR
dc.subjectSensores Ultrassônicospt-BR
dc.subjectNavegação em Tempo Realpt-BR
dc.titleAn IoT-Based Autonomous Waiter Roboten-US
dc.titleUn robot camarero autónomo basado en IoTes-ES
dc.titleUm robô garçom autónomo baseado em IoTpt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer reviewed articlesen-US
dc.typeArtículos evaluados por pareses-ES
dc.typeArtigos revistos por parespt-BR

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