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Exploring the Depths: Cave Reconstruction and Bat Detection Using Infrared Imaging

Explorando las Profundidades: Reconstrucción de Cuevas y Detección de Murciélagos mediante Imágenes Infrarrojas

Explorando as Profundezas: Reconstrução de Cavernas e Detecção de Morcegos Usando Imagens Infravermelhas

dc.creatorCruz Rangel, Israel
dc.creatorArroyo-Romero, José-Ángel
dc.creatorBárcenas-Reyes, Isabel
dc.creatorGonzález-Barbosa, José-Joel
dc.creatorHurtado-Ramos, Juan Bautista
dc.creatorOrnelas-Rodríguez, Francisco-Javier
dc.creatorRamírez-Pedraza, Alfonso
dc.date2025-07-22
dc.date.accessioned2025-07-24T15:30:53Z
dc.date.available2025-07-24T15:30:53Z
dc.identifierhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555
dc.identifier10.36561/ING.28.9
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12806/2731
dc.descriptionOur objective is to bring detailed and precise information about caves and the bat’s population dynamics which allows to comprehend the habitat’s shapes and dimensions, monitor population size, and development of conservation and specific control plans. And facilitate the study of the relations between bats and their environment. Thus, increasing prevention and understanding of zoonotic diseases. In this article we present the development of a portable multi-sensor platform, integrated by a RGB depth camera, two Infra-Red (IR) cameras, and IR illuminators. With an autonomy of two hours. This platform can detect chiroptera (bats) and reconstruct their nesting caves. Performing real time algorithm, to transform the caves into a point cloud, helping in observation and detection of chiroptera. This platform was tested in real conditions with different caves of the Guanajuato state by the personnel of “Comité Estatal para el Fomento y la Protección Pecuaria”.en-US
dc.descriptionNuestro objetivo es proporcionar información detallada y precisa sobre las cuevas y la dinámica de la población de quirópteros (murciélagos) que las habitan nos permite comprender las dimensiones y requerimientos del hábitat, monitorear tamaños de poblaciones, desarrollar planes de manejo y conservación específicos. Por tanto, aumentamos nuestro entendimiento de los murciélagos con su entorno y mejoramos la prevención de enfermedades zoonóticas. En este artículo presentamos el desarrollo de una plataforma portátil multisensor, compuesta por una cámara RGB, dos cámaras infrarrojas, sensores inerciales y un par de luces infrarrojas. Esta plataforma permite la detección de quirópteros y la reconstrucción de las cuevas donde habitan. Ejecuta un algoritmo en tiempo real, generando un mapa de nube de puntos y facilitando la observación y detección de los quirópteros. La plataforma fue probada en condiciones reales en diferentes cuevas del estado de Guanajuato por personal del “Comité Estatal para el Fomento y la Protección Pecuaria”.es-ES
dc.descriptionNosso objetivo é trazer informações detalhadas e precisas sobre cavernas e a dinâmica populacional de morcegos, o que permite compreender as formas e dimensões do habitat, monitorar o tamanho populacional e desenvolver planos de conservação e controle específicos. E facilitar o estudo das relações entre morcegos e seu ambiente. Assim, aumentando a prevenção e a compreensão de doenças zoonóticas. Neste artigo, apresentamos o desenvolvimento de uma plataforma multissensor portátil, integrada por uma câmera de profundidade RGB, duas câmeras de infravermelho (IR) e iluminadores IR. Com autonomia de duas horas, esta plataforma pode detectar quirópteros (morcegos) e reconstruir suas cavernas de nidificação. Executando um algoritmo em tempo real, para transformar as cavernas em uma nuvem de pontos, auxiliando na observação e detecção de quirópteros. Esta plataforma foi testada em condições reais com diferentes cavernas do estado de Guanajuato pelo pessoal do "Comité Estatal para o Fomento e a Proteção Pecuária".pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Montevideoes-ES
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555/1912
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1555/1941
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; No. 28 (2025); 110-125en-US
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; Núm. 28 (2025); 110-125es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingenieria; n. 28 (2025); 110-125pt-BR
dc.source2301-1106
dc.source2301-1092
dc.source10.36561/ING.28
dc.subjectMurciélagoes-ES
dc.subjectReconstrucción 3Des-ES
dc.subjectYOLOes-ES
dc.subjectConteo automáticoes-ES
dc.subjectBaten-US
dc.subject3D reconstructionen-US
dc.subjectYOLOen-US
dc.subjectAutomated Countingen-US
dc.subjectMorcegopt-BR
dc.subjectreconstrução 3Dpt-BR
dc.subjectYOLOpt-BR
dc.subjectContagem Automatizadapt-BR
dc.titleExploring the Depths: Cave Reconstruction and Bat Detection Using Infrared Imagingen-US
dc.titleExplorando las Profundidades: Reconstrucción de Cuevas y Detección de Murciélagos mediante Imágenes Infrarrojases-ES
dc.titleExplorando as Profundezas: Reconstrução de Cavernas e Detecção de Morcegos Usando Imagens Infravermelhaspt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer reviewed articlesen-US
dc.typeArtículos evaluados por pareses-ES
dc.typeArtigos revistos por parespt-BR

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