Autor/es

Ur Rehman, Sadiq ; Abdul Wahab, Yasmin

En

Editor

Universidad de Montevideo

Notas

This article presents "Harvesting Robo-Vec" an IoT-based autonomous harvesting robot designed to enhance agricultural efficiency and precision. Integrating IoT technology with traditional methods, the robot automates tasks and offers real-time monitoring and control. It navigates crop fields autonomously, detects ripe produce using advanced sensing and imaging technologies, and performs precise harvesting maneuvers. Harvesting Robo-Vec features an IoT communication module for seamless connectivity with a centralized control system, enabling remote management of multiple robots. The paper outlines the robot's architecture, including its mechanical structure, sensors, control algorithms, and communication infrastructure, along with safety, power management, and robustness considerations. Iterative design, prototyping, and testing refined the robot's performance. Experimental results show that Harvesting Robo-Vec improves efficiency, reduces labor costs, and enhances productivity compared to manual methods. This study underscores the potential of IoT-based robots in agriculture, contributing to precision farming and autonomous robotics research.

Este artículo presenta "Harvesting Robo-Vec", un robot de recolección autónomo basado en IoT diseñado para mejorar la eficiencia y precisión agrícola. Al integrar la tecnología IoT con métodos tradicionales, el robot automatiza tareas y ofrece monitoreo y control en tiempo real. Navega por los campos de cultivo de forma autónoma, detecta productos maduros utilizando tecnologías avanzadas de detección e imágenes y realiza maniobras de cosecha precisas. Harvesting Robo-Vec cuenta con un módulo de comunicación IoT para una conectividad perfecta con un sistema de control centralizado, lo que permite la gestión remota de múltiples robots. El documento describe la arquitectura del robot, incluida su estructura mecánica, sensores, algoritmos de control e infraestructura de comunicación, junto con consideraciones de seguridad, gestión de energía y robustez. El diseño iterativo, la creación de prototipos y las pruebas refinaron el rendimiento del robot. Los resultados experimentales muestran que Harvesting Robo-Vec mejora la eficiencia, reduce los costos de mano de obra y mejora la productividad en comparación con los métodos manuales. Este estudio subraya el potencial de los robots basados en IoT en la agricultura, contribuyendo a la investigación en agricultura de precisión y robótica autónoma.

Este artigo apresenta o "Harvesting Robo-Vec", um robô de colheita autônomo baseado em IoT projetado para aumentar a eficiência e a precisão agrícola. Integrando a tecnologia IoT com métodos tradicionais, o robô automatiza tarefas e oferece monitoramento e controle em tempo real. Ele navega pelos campos de cultivo de forma autônoma, detecta produtos maduros usando tecnologias avançadas de detecção e imagem e realiza manobras de colheita precisas. O Harvesting Robo-Vec apresenta um módulo de comunicação IoT para conectividade perfeita com um sistema de controle centralizado, permitindo o gerenciamento remoto de vários robôs. O artigo descreve a arquitetura do robô, incluindo sua estrutura mecânica, sensores, algoritmos de controle e infraestrutura de comunicação, juntamente com considerações de segurança, gerenciamento de energia e robustez. O design iterativo, a prototipagem e os testes refinaram o desempenho do robô. Os resultados experimentais mostram que a colheita Robo-Vec melhora a eficiência, reduz os custos de mão-de-obra e aumenta a produtividade em comparação com os métodos manuais. Este estudo ressalta o potencial dos robôs baseados em IoT na agricultura, contribuindo para a agricultura de precisão e a pesquisa em robótica autônoma.

Palabras claves

IoT Robot cosechador Visión por computadora Agricultura Automatización

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• Memoria Investigaciones en Ingeniería [266]