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Enhanced Mobility Aid for the Visually Impaired: An Ultrasonic Sensor and Arduino-Based Smart Walking Stick

Ayuda de movilidad mejorada para personas con discapacidad visual: un sensor ultrasónico y un bastón inteligente basado en Arduino

Auxílio de mobilidade aprimorado para deficientes visuais: um sensor ultrassônico e uma bengala inteligente baseada em Arduino

dc.creatorMemon, Shahzor
dc.creatorMuhammad Aamir, Mirza
dc.creatorUr Rehman, Sadiq
dc.creatorMustafa, Halar
dc.creatorShakir Sheikh, Muhammad
dc.date2025-06-30
dc.date.accessioned2025-07-24T15:30:52Z
dc.date.available2025-07-24T15:30:52Z
dc.identifierhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1535
dc.identifier10.36561/ING.28.3
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12806/2725
dc.descriptionThis study introduces a smart walking stick for the blind and visually impaired that uses ultrasonic sensors with Arduino and Raspberry Pi. The World Health Organization estimates that 37 million people worldwide are blind. People who are blind or visually impaired frequently rely on assistance from outside sources, which may come in the form of humans, dogs that have been trained, or specialized technological gadgets that play the role of decision-making support systems. We were then inspired to create a smart walking stick in order to get around these restrictions. In order to achieve this, we fitted the stick with ultrasonic sensors at strategic locations that activated the buzzer sound while giving the user information about the surroundings. Our proposal was for a low-cost, lightweight device that uses a microcontroller to interpret signals and emit beeps to notify the visually impaired individual of any obstacles, water, or dark places. The system consists of obstacle and moisture detection sensors that receive, process, and send signals to the alarm system, which then warns the user to take action. The system was conceived and programmed in C, tested for accuracy, and checked by a visually challenged individual. Our technology can identify obstructions within around 2 meters of the user.en-US
dc.descriptionEste estudio presenta un bastón inteligente para personas ciegas o con problemas de visión que utiliza sensores ultrasónicos con Arduino y Raspberry Pi. La Organización Mundial de la Salud estima que 37 millones de personas en todo el mundo son ciegas. Las personas ciegas o con problemas de visión a menudo dependen de la ayuda de fuentes externas, que pueden venir en forma de humanos, perros que han sido entrenados o dispositivos tecnológicos especializados que desempeñan el papel de sistemas de apoyo a la toma de decisiones. Entonces nos inspiramos para crear un bastón inteligente para superar estas restricciones. Para lograrlo, equipamos el bastón con sensores ultrasónicos en lugares estratégicos que activaban el sonido del timbre mientras brindaban al usuario información sobre los alrededores. Nuestra propuesta era un dispositivo liviano y de bajo costo que utiliza un microcontrolador para interpretar señales y emitir pitidos para notificar a la persona con problemas de visión sobre cualquier obstáculo, agua o lugares oscuros. El sistema consta de sensores de detección de obstáculos y humedad que reciben, procesan y envían señales al sistema de alarma, que luego advierte al usuario para que tome medidas. El sistema fue concebido y programado en C, se probó su precisión y fue revisado por una persona con discapacidad visual. Nuestra tecnología puede identificar obstrucciones a unos 2 metros del usuario.es-ES
dc.descriptionEste estudo apresenta uma bengala inteligente para cegos e com deficiência visual que utiliza sensores ultrassónicos com Arduino e Raspberry Pi. A Organização Mundial de Saúde estima que 37 milhões de pessoas em todo o mundo são cegas. As pessoas cegas ou com deficiência visual dependem frequentemente da assistência de fontes externas, que pode surgir sob a forma de seres humanos, cães treinados ou dispositivos tecnológicos especializados que desempenham o papel de sistemas de apoio à tomada de decisões. Fomos então inspirados a criar uma bengala inteligente para contornar estas restrições. Para tal, equipámos o stick com sensores ultrassónicos em locais estratégicos que ativavam o som da campainha e davam ao utilizador informações sobre o meio envolvente. A nossa proposta foi um dispositivo leve e de baixo custo que utiliza um microcontrolador para interpretar sinais e emitir sinais sonoros para avisar o deficiente visual de qualquer obstáculo, água ou local escuro. O sistema é constituído por sensores de deteção de obstáculos e humidade que recebem, processam e enviam sinais para o sistema de alarme, que avisa o utilizador para agir. O sistema foi concebido e programado em C, testado quanto à sua precisão e verificado por um deficiente visual. A nossa tecnologia pode identificar obstruções a cerca de 2 metros do utilizador.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Montevideoes-ES
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1535/1885
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/1535/1886
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; No. 28 (2025); 20-31en-US
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; Núm. 28 (2025); 20-31es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingenieria; n. 28 (2025); 20-31pt-BR
dc.source2301-1106
dc.source2301-1092
dc.source10.36561/ING.28
dc.subjectSensor ultrasónicoes-ES
dc.subjectMicrocontrolador Arduino ATmega328es-ES
dc.subjectAyuda a la movilidades-ES
dc.subjectPersona con discapacidad visuales-ES
dc.subjectSistema de alarmases-ES
dc.subjectUltrasonic sensoren-US
dc.subjectArduino ATmega328 Microcontrolleren-US
dc.subjectMobility aiden-US
dc.subjectVisually Impaired Personen-US
dc.subjectAlarm systemen-US
dc.subjectSensor ultrassónicopt-BR
dc.subjectmicrocontrolador Arduino ATmega328pt-BR
dc.subjectajuda à mobilidadept-BR
dc.subjectpessoa com deficiência visualpt-BR
dc.subjectSistema de alarmept-BR
dc.titleEnhanced Mobility Aid for the Visually Impaired: An Ultrasonic Sensor and Arduino-Based Smart Walking Sticken-US
dc.titleAyuda de movilidad mejorada para personas con discapacidad visual: un sensor ultrasónico y un bastón inteligente basado en Arduinoes-ES
dc.titleAuxílio de mobilidade aprimorado para deficientes visuais: um sensor ultrassônico e uma bengala inteligente baseada em Arduinopt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer reviewed articlesen-US
dc.typeArtículos evaluados por pareses-ES
dc.typeArtigos revistos por parespt-BR

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